Отношения, связанные с уплатой налога на пользователей автомобильных дорог регулировались Законом РФ № 1759-1 от 18.10.1991 г. «О дорожных фондах в Российской Федерации». Федеральным законом № 110-ФЗ от 24.07.2002 г. внесены изменения в вышеуказанный закон, согласно которым с 01.01.2003 г. налог на пользователей автомобильных дорог отменен.